3 ハードウェアについて
Kakipのハードウェア概要
AI-MPU（主な仕様のみ）
Renesas RZ/V2H (R9A09G057H48GBG)
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| CPU | Cortex-A55 Quad 1.1GHz Cortex-R8 Dual 800MHz Cortex-M33 200MHz |
| NPU | DRP-AI3 (Hardware AI Accelerator) DRP (Vision/Dynamics Accelerator) |
| Video Codec | H.265、H.264エンコード・デコード（4K 30fps） |
| Option | Mali-G31: 3D Graphics Mali-C55: ISP Security IP搭載 |
その他カタログ仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| Memory | LPDDR4 (2GB/4GB/8GB) 初ロットでの生産は8GBのみ。2GB/4GBは市場ニーズを見て投入。 |
| Video In | MIPI-CSI2 4Lane x 4ch (22pin FFC) |
| Video Out | MIPI-DSI 4Lane x 1ch (22pin FFC) |
| Ethernet | 10Base-T/100Base-TX/1000Base-T (RJ45) |
| USB | USB3.2 Gen1 Type-A x 2port USB2.0 FS Type-C x 1port |
| CAN-FD | CAN-FD x 2ch (Connector: ZH-3P: S3B-ZR-SM4A-TF) |
| PCIe | PCI Express (Gen3x4) x1ch (16pinFFC) EndPoint |
| GPIO | 40pin 2.54mm pitch pin-header |
| Boot Media | microSD Card (Minimum 16GB) |
| Power Supply | DC9-24V/25W (DC Jack φ5.5mm/φ2.1mm) |
| Dimensions | L85mm x W56mm x H19mm（突起部除く） |
| Weight | 47g |
| OS | Ubuntu 24.04 (Kernel: Based on Yocto Linux in Renesas BSP) |
| 保存温度 | -15〜60度（結露なきこと） |
| 推奨動作温度 | 0〜40度（結露なきこと） |
| Origin | Made In Japan |